Perguntas Procedimento para troca de oleo de cambio

Meu carro esta com 145mil km e nunca trocou o oleo de cambio,os engates estao duros,tem epoca que a 2a raspa em trocas mais rapidas e depois de algum tempo isso para de acontecer!
Comprei 3 litros de motul sintetico e gostaria de saber qual o procedimento para trocar o oleoo do cambio, ja q ele deve estar grosso!Me falaram na Techno Cambios para deixar o caarro ligado 1hora com querosene dentro do cambio,etc...alguem aqui conhece algum procedimento para limpar o cambio por dentro ou tenho q apenas esgotar um oleo e colocar outro?Sabem me informar a quantitade exata q vai de oleo nessa cx de cambio?
Obrigado a todos!

PS:cx de cambio mecanica

Amigo, esse história de querosene e deixar ligado é meio perigoso, o que eu sempre faço é andar com o carro para que o óleo circule legal por todo câmbio e com o movimento das engrenagens causando um breve aquecimento do mesmo, depois disso é só ir em algum posto de gasolina ou oficina e pedir para trocar ... já era !!!! (y)

Mais alguem?

Cara, Não inventa muito não.....
foi oq falaram ai em cima,Vai no posto, ou oficina e troca !
Se for cambio AP é +/- 2L que vai, procura compra um aditivo pro oléo, eu gosto de usar o Molykote junto !!!

e vai ser feliz

Audi 1.8 turbo
alguem mais??